內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實現(xiàn)。PLC與數(shù)控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送（如圖1所示）。

內(nèi)裝型PLC具有如下特點

(1)內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。

(2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術(shù)指標合理、實用，尤其適用于單機數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場合。

(3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板；內(nèi)裝型PLC一般不單獨配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。

                 圖1  內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖

(4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。

的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。