SA77-241.09蝸輪蝸桿減速機(jī)，其全稱(chēng)為斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)，由斜齒輪和蝸輪蝸桿組成，是屬于空心軸輸出安裝形式，還可以分為其他型號(hào)，如SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97，而每種空心軸內(nèi)孔都有2種大小可供選擇（除了SA37只有1種20的內(nèi)孔外）。

蝸輪蝸桿采用阿基米德蝸桿，阿基米德蝸桿的特點(diǎn)是在軸向剖面中的齒形呈直線(xiàn)，齒形角一般為20°。在同螺紋方向l垂直的法向剖面中的齒形是曲線(xiàn)，在與軸線(xiàn)垂直的端剖面中的齒形是阿基米德螺旋線(xiàn)（等進(jìn)螺線(xiàn)），在其他任何剖面中的齒形都不是直線(xiàn)。可以達(dá)到一定的效率。蝸輪采用錫鉛銅材質(zhì)，非常耐磨。而當(dāng)導(dǎo)程角小于3°的時(shí)候，就可以實(shí)現(xiàn)自鎖的功能，這種就非常適合提升的設(shè)備，選用大速比。斜齒輪跟其他系列一樣采用20CrMnTi材質(zhì)，滲碳淬火磨齒等一系列的工藝，保證強(qiáng)度，保證噪音。